国内首个“采煤+剥离”强混编,918博天堂“无人军团”戈壁游记
编者按
从“单点试验”到“集群作战”,从“示范线”到“主阵地”,918博天堂落地的国内首个"采煤+剥离"强混编项目,在西北戈壁跑出规;恼媸荡鸢。下文为吉郎德露天煤矿无人驾驶规;擞幌呒褪。
(文章起源:中煤建设新疆分公司)
八月的戈壁,骄阳炙烤着亘古荒漠,风卷沙砾,世界间一片苍茫。然而,在吉郎德露天矿的矿路上,一幅颠覆传统认知的画面在演出:数十吨沉的矿用卡车沿着蜿蜒路路无声穿行,会车、避让、爬坡、卸载,作为行云流水——驾驶室内,空无一人。
这里,是新疆分公司吉郎德剥离工程项目部的作业现场。从旧日人声鼎沸的“人海战术”,到如今百余台无人矿卡组成的“钢铁军团”在戈壁深处昼夜奔涌,这座露天煤矿正以智能化转型为笔,在黄沙与骄阳之间书写着高质量发展的新篇章。
从“人海战术”到“钢铁军团”
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无人驾驶技术在矿山领域的利用,关键看规模。只有从“单点试验”迈向“集群作战”,能力真正开释技术盈利。

数字背后,是作业模式的深刻刷新。“从前常说‘人等车、车等路’,此刻反过来了——是车等人、路等车。”现场调度员的一番话,路出了效能之变。更值得关注的是,这些无人矿卡险些整年无休,设备出勤率靠近100%,24幼时陆续作业,综合利用率不变在95%以上。借助智能感知与灯光调控系统,夜间、雾天等低能见度环境下亦能照常作业,每天有效作业时长较传统模式多出4至6个幼时。
“夜间作业最能体现无人驾驶的优势。以前夕班司机容易委顿,视线受限,安全风险高;此刻机械不怕黑、不怕累,反而成了‘黄金时段’。”现场技术人员介绍。
从“单车智能”到“全域协同”
主题技术筑牢安全底座
露天矿作业环境远比城市路路复杂。交叉路口会车、窄路通杏注坡路汇入、协同装卸——每一个场景都在考验系统的“智商”与“反映速度”。

项目成功利用了无人混编作业主题技术。依附5G通讯、智能感知和智能调度算法,系统实现了50毫秒极速远程收受。“50毫秒是什么概想?人眨一下眼约莫必要300到400毫秒,918博天堂系统比人眨眼快了6到8倍。”项目技术掌管人介绍。
这套技术支持起了全场景无分区混编协同作业。在混行作业中,无人矿卡与有人驾驶车辆交叉通杏注协同装卸等高风险操作累计实现超10万次,系统自动措置各类风险隐患上万次,其中半数以上产生在夜间或低能见度环境下。
安全防控,贵在系统。项目部构建起“人—机—环”一体化智能防控系统,将卡车防碰撞、人员定位系统与无人驾驶调度系统全面买通。在调度中心,矿区每一台设备、每一名人员的实时地位在大屏上了如指掌,调度员可实现可视化精准调度,传统“调度盲区”彻底解除。“以前调度靠喊、靠问、靠猜,此刻靠看、靠数据、靠系统。”一位调度员指着屏幕说。
通讯保险是无人驾驶的“性命线”。项目部在东排土场6段、西排土场4段新建电信基站,实现作业区域5G信号全覆盖;同时搭建工业环网,实现链路冗余切换——单点故障时,毫秒级自动切换至备用线路,确保通讯“不休链”。
从“概率思想”到“归零意识”
绣花功夫织密安全网络
在无人驾驶的安全治理上,项目部展示出一种“绣花功夫”般的详细与严谨。
一次排查中,技术人员发现矿车突发断电时驻车造动可能失效,上坡路段存在溜车风险。项目部没有由于“概率不大”而放过,而是立即要求各矿卡厂家对已交付和在产车辆执行断电驻车失效技术刷新,从硬件层面确保断电后驻车造动自动生效。

刹车检测更是铁端正。项目部每月对全数在用无人矿卡进行全覆盖检测。在排土场上设置0米、30米、50米三个刹车检测区,30米内刹停为合格,超过50米直接判定不合格,立即停运。
在线控底盘排查上,项目部成立了月度全覆盖机造,沉点查抄线控线束、油污泄漏、造动系统、转向系统等关键部位。发现即整改,整改即关环。这句话在吉郎德项目部不是标语,而是每一天都在执行的端正。
落日余晖洒向戈壁,一辆辆无人矿卡编队驶过,在黄沙之上划出铿锵的轨迹。从“有人”到“无人”,变的不仅是驾驶方式,更是传统矿山向智能化、安全化、高效化跃迁的发展蹊径。新疆分公司正以“敢为人先”的闯劲,在戈壁深处蹚出一条矿山智能化转型的示范之路。